机器人木质音箱打磨系统

关键字导读: 机器人木质音箱打磨系统

描述:采用双机器人协调工作,一台负责音箱外壳的搬运及上下料,另一台负责对音箱外壳进行打磨加工。

技术亮点

(1)机器人抓取工件,由机器人固定工件。柔性实现各方向及各角度的打磨。打磨时相当于12轴联动系统;

(2)考虑到木质材料的软特性,打磨头前添加力控系统,有效对打磨力进行了控制,增强对工件本身表面的打磨效果;

(3)机器人打磨力均匀,运动速度一致,提升了产品表面加工的一致性及合格率;

(4)机器人VS人工,尤其对于倒角处圆滑曲面,可靠性高标准性好