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杭州新松承担的“十二五”国家科技支撑计划项目顺利通过验收

 

1122日,由中国机械工业联合会组织的“十二五”国家科技支撑计划项目“面向煤矿工程机械大型结构件的机器人焊接生产线关键技术研究”课题验收会在山东泰安召开。该课题由新松机器人(杭州、沈阳)牵头,联合上海交通大学、浙江工业大学、山东大学、山东能源集团有限公司,山东能源重型装备制造集团有限责任公司共同承担。会上,验收组专家组听取了项目完成情况报告,审阅了相关文档资料,在山能重装实地考察了项目成果。经质询和讨论,专家组一致认为项目完成了原定任务和指标,同意通过验收。

项目主要面向煤矿采掘工程大型结构件的机器人焊接生产线关键技术开展技术攻关,研究形成了焊接机器人离线编程系统、机器人焊接轨迹规划技术、机器人多层多道焊路径规划技术、支持TCP/IP的网络化驱控一体机器人伺服系统、焊缝三维重建与特征识别技术龙门、移动式焊接工作站系统、激光焊缝视觉传感器等技术成果。发表学术论文17篇,申请专利26项,培养毕业硕士研究生10人。在山东能源重型装备集团有限公司建成一条集成39台国产机器人的刮板输送机机器人焊接生产线,实现了机器人切割下料、中部槽焊接、机头机尾焊接和大型结构件焊接等功能,最终形成年产5000节中部槽,100件机头/尾的生产能力,极大改善焊接工人作业环境,有效提升山能重装的刮板机制造能力。

课题由企业、高校和用户联合攻关完成,充分发挥了各高校的理论研究优势和杭州新松在机器人研发、系统集成和行业解决方案方面经验丰富的优势。通过3年时间的研究及实施,以煤矿采掘机械刮板输送机为对象,首次集群采用国产机器人构建自动化焊接生产线。是我国刮板输送机焊接生产制造的重要技术研发与应用,推动了焊接技术、自动化、控制等学科的深度融合,为我国刮板输送机产品的生产制造提供新的途径,增强我国煤矿工程机械装备在国际高端煤矿工程机械装备市场的核心竞争力。

 

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